基于CC-Link現(xiàn)場總線的塔式車庫控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā).pdf

1、為改善我國落后的停車現(xiàn)狀、進一步節(jié)約停車空間、推進塔式立體車庫在我國的應(yīng)用水平，本文在分析研究了國內(nèi)外智能化立體車庫發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的基礎(chǔ)上，開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的塔式車庫現(xiàn)場級電氣控制系統(tǒng)和上位機監(jiān)控系統(tǒng)。本課題開發(fā)的塔式車庫控制系統(tǒng)采用先進的變頻技術(shù)，提升性能好、速度快，節(jié)省存取車時間；停車設(shè)備采用了總線技術(shù)，簡化了控制線路，減少了故障率和故障檢修時間，能夠提高售后服務(wù)質(zhì)量；上位機監(jiān)控系統(tǒng)可以和因特網(wǎng)連接，實現(xiàn)遠程故障監(jiān)控。本文的具

2、體研究內(nèi)容如下： 1.本文在分析研究了CC-Link現(xiàn)場總線技術(shù)、塔式車庫機構(gòu)組成及運行原理的基礎(chǔ)上，提出了塔式車庫控制系統(tǒng)的總體方案。 2.根據(jù)控制系統(tǒng)要實現(xiàn)的總體目標(biāo)，對基于CC-Link總線技術(shù)的塔式車庫控制系統(tǒng)進行了硬件配置。 3.運用排隊理論優(yōu)選出塔式車庫存取車排隊策略，并按此策略為指導(dǎo)原則編制了塔式車庫的存取車控制程序，這樣不僅提高了塔式車庫的服務(wù)水平、節(jié)約了存取車時間，而且減輕了由于存車排隊過長對車

3、庫周圍道路交通造成的影響。 4.將現(xiàn)場級控制系統(tǒng)的主程序設(shè)計為模塊式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單清晰，不同的子程序模塊完成不同的功能，保證了程序的可靠性、易讀性，使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。 5.開發(fā)出上位機PCAuto在線監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場級組態(tài)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)實現(xiàn)了上位機與主站PLC間通信，很好地完成了上位機對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實時采集和現(xiàn)場設(shè)備各狀態(tài)的在線控制與監(jiān)測。 本論文是本人在參與長治清華機械