基于CC-Link排土機控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計.pdf

1、排土機是現(xiàn)代散狀物料連續(xù)裝卸系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，配合斗輪堆取料機等大型工程機械使用，我國能源儲藏量位居世界前列，排土機廣泛應(yīng)用于煤炭、冶金、礦山等能源成產(chǎn)的工業(yè)領(lǐng)域。隨著排土機向自動化智能化無人化發(fā)展，其控制方法也不斷變化和進步。本課題源于與天津重鋼機械裝備股份有限公司的合作項目：大型高效物料裝卸搬運裝備的技術(shù)引進與開發(fā)。目前，國內(nèi)生產(chǎn)的排土機效率不高且控制系統(tǒng)還不成熟，主要靠國外進口。要實現(xiàn)排土場自動化無人化生產(chǎn)，涉及到各行各業(yè)的知識，且

2、需要整個礦山場地工程機械的全自動化配合。為推進排土機向自動化智能化方向發(fā)展，論文設(shè)計了一種基于現(xiàn)場總線自動化的排土機控制系統(tǒng)。
　　排土機電氣系統(tǒng)龐大復(fù)雜，控制點多，文中主要對低壓電的部分進行設(shè)計和研究。為了提高自動化的可靠性，采用現(xiàn)場總線控制方式；為了提高排土機的排土效率，皮帶輸送散料土，需要對尾車入口處皮帶排土量進行檢測和閉環(huán)控制；為快速排查排土機控制系統(tǒng)故障，迅速定位，控制程序中采用基于PLC的動態(tài)系統(tǒng)故障診斷，并將故障點通

3、過人機交互界面友好顯示。
　　首先，研究排土機的整機結(jié)構(gòu)、功能、工藝流程等內(nèi)容得出主要控制對象和控制信息，控制核心采用CC-Link現(xiàn)場總線及Q系列PLC，設(shè)計出基于CC-Link現(xiàn)場總線的總體控制設(shè)計方案，并搭建出控制系統(tǒng)的硬件平臺。
　　其次，排土機結(jié)構(gòu)大型且復(fù)雜，控制點多控制對象協(xié)同合作困難,排土機的軟件程序編寫關(guān)鍵且難度較大，排土機軟件控制系統(tǒng)的設(shè)計是通過軟件程序設(shè)計、人機交互系統(tǒng)友好界面開發(fā)、基于PLC的故障診斷模