毒餌噴撒機排毒餌控制系統(tǒng)的設(shè)計及試驗研究.pdf

1、近幾年來，草原鼠害的一再爆發(fā)，對我國草原造成了嚴(yán)重的破環(huán)。作為一款高效、快速地大面積滅鼠的地面毒餌投放設(shè)備，毒餌噴撒機工作性能的優(yōu)劣將直接影響到草原滅鼠作業(yè)的滅鼠效率。毒餌噴撒機作業(yè)過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)落料器堵塞或排毒餌器卡滯等現(xiàn)象，若該現(xiàn)象未能及時發(fā)現(xiàn)和排除，會影響毒餌噴撒機的正常工作。
　　為了提高毒餌噴撒機適用性和整體工作性能，本文在原毒餌噴撒機相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，完成了毒餌噴撒機排毒餌控制系統(tǒng)總體方案的制定、自動控制系統(tǒng)硬件電

2、路的選擇和連接、軟件程序的設(shè)計和編寫及手動遙控系統(tǒng)的設(shè)計等工作。自動控制系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)速傳感器和扭力傳感器實時測量并采集風(fēng)機動力輸入軸的轉(zhuǎn)速信號和排毒餌器主軸扭力，單片機可根據(jù)測量值和設(shè)定值進行對比，自動確定毒餌噴撒機排毒餌器是否繼續(xù)排放毒餌，實現(xiàn)了毒餌噴撒機毒餌排放工作狀態(tài)的實時監(jiān)控和故障的準(zhǔn)確預(yù)報。手動遙控系統(tǒng)使用無線傳輸技術(shù)讓工作人員檢修及特殊情況，可隨時隨地選擇排毒餌器是否排放毒餌，方便設(shè)備的維修。
　　最后在毒餌噴撒機上安裝