石英撓性加速度計(jì)標(biāo)定方法研究.pdf

1、石英撓性加速度計(jì)是具有國(guó)際先進(jìn)水平的新型傳感器。加速度計(jì)用于比力測(cè)量，無(wú)論慣性導(dǎo)航還是慣性制導(dǎo)都是以加速度計(jì)敏感、測(cè)量載體運(yùn)動(dòng)加速度為基礎(chǔ)的。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外導(dǎo)航領(lǐng)域研究的焦點(diǎn)正在向高精度靠攏，不僅對(duì)加速度計(jì)本身提出了精度要求，更對(duì)加速度計(jì)標(biāo)定和測(cè)試方法提出了更加嚴(yán)格的要求，標(biāo)定的準(zhǔn)確性關(guān)系著加速度計(jì)精確數(shù)學(xué)模型的建立，這與導(dǎo)航和制導(dǎo)精度密不可分。因此研究加速度計(jì)的標(biāo)定方法，提高加速度計(jì)數(shù)學(xué)模型的標(biāo)定精度，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文

2、對(duì)加速度計(jì)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了說(shuō)明，并介紹了目前國(guó)內(nèi)外普遍采用的標(biāo)定方法。首先對(duì)標(biāo)定方法進(jìn)行歸類，然后分別對(duì)各類標(biāo)定方法進(jìn)行分析和研究，找到影響標(biāo)定精度的因素，提出解決方案，通過(guò)試驗(yàn)和測(cè)試數(shù)據(jù)分析，證明方案效果和可行性。
　　針對(duì)重力場(chǎng)標(biāo)定方法：二點(diǎn)法標(biāo)定、四點(diǎn)法標(biāo)定、十二點(diǎn)標(biāo)定，本文深入分析了標(biāo)定中影響精度的設(shè)備誤差和安裝角誤差，提出了兩種誤差的補(bǔ)償方法，進(jìn)行了大量標(biāo)定試驗(yàn)，獲取了可觀的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，充分驗(yàn)證了補(bǔ)償方

3、法的有效性，通過(guò)對(duì)比分析加速度計(jì)采用補(bǔ)償方法前后算得的模型系數(shù)，確定了兩種誤差對(duì)標(biāo)定精度的影響程度。
　　針對(duì)高速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中離心機(jī)轉(zhuǎn)臂拉伸引起的系統(tǒng)誤差，本文提出了離心機(jī)轉(zhuǎn)臂形變的補(bǔ)償方法；對(duì)于離心機(jī)標(biāo)定中試驗(yàn)數(shù)據(jù)本身所包含的離心機(jī)加速度隨機(jī)誤差和加速度計(jì)本身的隨機(jī)誤差，由于無(wú)法建立兩種隨機(jī)誤差間的傳遞函數(shù)，在工程應(yīng)用中很難分離兩者的大小，通過(guò)分析研究，我們給出了足以表示其測(cè)量不確定度的計(jì)算式。
　　為了避免人為誤差對(duì)標(biāo)定精