五軸數(shù)控加工中全局干涉檢測方法研究.pdf

1、在現(xiàn)代制造領(lǐng)域，五軸數(shù)控機床以其在復雜曲面的加工中可以獲得更高的加工效率和加工精度，而得到越來越廣泛的應用。由于它比三軸機床多出兩個自由度，因此在數(shù)控加工中更容易發(fā)生碰撞干涉。
　　 五軸數(shù)控加工中的干涉問題主要分為局部干涉和全局干涉兩種。目前國內(nèi)外學者已經(jīng)提出很多全局干涉檢測算法，但是這些算法都是基于最后成形工件進行碰撞檢測的，而對于加工過程中工件毛坯形狀的改變沒有考慮進去。顯然在對生成的刀具路徑進行加工仿真的時候，仿真程序只

2、對毛坯和成形件進行干涉檢驗，當有報警提示刀具與工件或者床身發(fā)生干涉的時候，在實際加工中可能并不會發(fā)生。因此，本文采用了一種分層平面掃描全局干涉檢測算法，這種算法可以將毛坯形狀的改變考慮進去，并對毛坯的形狀進行實時更新。
　　 本文將這種算法加以改進，并提出了一種新的全局干涉檢測方法。它主要分為兩個階段：首先運用層次方向包圍盒理論及線性八叉樹法，對主軸頭、刀具體和被加工工件進行層次化表示，然后運用分離軸理論進行初步干涉檢測；如果檢