射手虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和現(xiàn)代化建設(shè)的不斷發(fā)展，迫切需要對(duì)原有的射擊訓(xùn)練系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)更新。設(shè)計(jì)安全可靠符合實(shí)際訓(xùn)練要求的射手虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)可降低訓(xùn)練成本，滿足多樣化射擊訓(xùn)練要求，并可實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析處理。 為實(shí)現(xiàn)射手訓(xùn)練系統(tǒng)的交互性，軟件部分選擇合適的建模和場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)軟件模擬飛碟運(yùn)動(dòng)，硬件部分需跟蹤槍支姿態(tài)和彈著點(diǎn)。在槍上安裝激光器，當(dāng)射手射擊時(shí)發(fā)出激光束來(lái)模擬子彈運(yùn)動(dòng)軌跡，得到激光束上的兩點(diǎn)便可確定激光束所在直線，用于計(jì)算槍支姿態(tài)和

2、彈著點(diǎn)。 論文首先介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的軟硬件現(xiàn)狀，根據(jù)射手訓(xùn)練要求提出了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。然后使用3D Studio MAX和MATLAB虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱建模生成了虛擬飛行目標(biāo)，按模型建立步驟介紹了各步操作設(shè)置，演示了效果圖。接著在槍支定位光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中介紹了數(shù)學(xué)模型、成像系統(tǒng)組成和實(shí)驗(yàn)方案，采集到了激光透過(guò)半透半反膜形成兩個(gè)光斑的圖像，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析。最后詳細(xì)介紹了光路算法、圖像處理算法和MATLAB計(jì)算實(shí)現(xiàn)，處理圖像計(jì)算