基于符號M陣列的結(jié)構(gòu)光測量研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)光視覺測量是計算機視覺的一個分支，近年來成為研究熱點。但是結(jié)構(gòu)光技術(shù)在許多方面仍然受到限制，比如彩色結(jié)構(gòu)光會受光顏色的影響，使得不能完全正確解碼，帶來誤差，并且很多結(jié)構(gòu)光技術(shù)不能適用于動態(tài)場景。結(jié)構(gòu)光視覺技術(shù)是計算機視覺的一個分支，采用一臺投影儀來代替雙目視覺中的其中一臺攝像機，結(jié)構(gòu)光技術(shù)根據(jù)投射模式的編碼，可分成三類：時間編碼、空間編碼以及直接編碼。本文研究適用于動態(tài)場景的基于M陣列的空間編碼方法。利用M陣列，具有窗口唯一性，解決

2、雙目立體視覺中的立體匹配難題，實現(xiàn)單幀模式下的三維檢測。這種方法是一種高效、簡捷的三維檢測。
　　 本文主要研究符號M陣列結(jié)構(gòu)光的編碼和解碼，結(jié)構(gòu)光模式的編碼和解碼直接影響檢測的成功率、分辨率魯棒性和精度。研究內(nèi)容主要包括：
　　 首先，進行了適合視覺測量的大尺寸M陣列生成方法的研究。M陣列是本編碼方法的基礎(chǔ)，M陣列尺寸越大，單位投射面積的符號就越多，測量分辨率就越高，同時測量精度也就相應(yīng)地提高。利用對角線法無法得到適合

3、視覺測量用的大尺寸M陣列。如果僅簡單地從由對角線法得到的M陣列中抽取幾個子陣連接在一起，并不能保證在拼縫處的窗口具有代碼唯一性，生成的陣列就不一定是嚴格的M陣列，本文研究一種可以有效生成適于視覺測量的大尺寸M陣列的生成方法。
　　 其次，開展了M陣列編碼模式的研究。使用黑白二值符號，實現(xiàn)符號M陣列編碼模式，該編碼模式適合單色光源投射，抗干擾能力強，編碼全局唯一，具有較高的解碼精度。
　　 最后，對捕獲的符號M陣列編碼圖像