基于雙目線結(jié)構(gòu)光的大型工件測量.pdf

1、大型工件的三維測量是對(duì)整個(gè)工件生產(chǎn)質(zhì)量、裝配質(zhì)量的重要評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，獲得其相關(guān)尺寸可以及時(shí)反饋給生產(chǎn)制造過程。在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場中，這類檢測方法一直沒有得到較好的解決，普遍存在精度差、效率低等諸多問題，大大制約了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。論文根據(jù)現(xiàn)代測量技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)大型工件的尺寸測量需求和應(yīng)用，將線結(jié)構(gòu)光應(yīng)用到大型工件的測量系統(tǒng)中。 本文結(jié)合現(xiàn)代船舶建造大尺度三維數(shù)字化測量系統(tǒng)的開發(fā)實(shí)踐，對(duì)項(xiàng)目所涉及到的線結(jié)構(gòu)光三維視覺檢測中的系統(tǒng)建模

2、、參數(shù)標(biāo)定、掃描方式的選擇等關(guān)鍵問題進(jìn)行了研究和相關(guān)實(shí)驗(yàn)，為大型工件測量的現(xiàn)場實(shí)用化奠定了基礎(chǔ)。 基于線結(jié)構(gòu)光測量基本原理，出現(xiàn)了許多不同的系統(tǒng)模型及建模方法。本文除了根據(jù)三角原理建立系統(tǒng)的模型外，還針對(duì)以一般結(jié)構(gòu)光傳感器掃描中的“盲區(qū)”問題，提出了一種雙目結(jié)構(gòu)光傳感器，建立該系統(tǒng)的模型和結(jié)構(gòu)，并就需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定，對(duì)標(biāo)定的精度進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。提出了利用雙目標(biāo)定來輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定以提高精度的方法，以及在采集中涉及到傳感器