膜式水冷壁自動熔敷專機控制系統(tǒng)設計與工藝參數(shù)分析.pdf

1、循環(huán)流化床（CFB）鍋爐水冷壁磨損問題嚴重影響著鍋爐的穩(wěn)定性與使用壽命，制約著臨界及超臨界鍋爐發(fā)展；而傳統(tǒng)水冷壁防磨技術存在著各種弊端，使用壽命短、穩(wěn)定性差、對水冷壁內(nèi)壁施工面要求高；水冷壁表面硬質(zhì)合金熔敷技術的出現(xiàn)可以克服傳統(tǒng)防磨技術的各種弊端，可將鍋爐水冷壁管的使用壽命提高到5～6年，因此研發(fā)一套合金熔敷專機成為各大鍋爐公司、電廠、供熱公司、化工企業(yè)等亟待解決的難題；
　　論文首先介紹了CFB鍋爐水冷壁使用現(xiàn)狀及磨損機理，論述

2、了表面硬質(zhì)合金熔敷的優(yōu)點與優(yōu)勢，調(diào)研了國內(nèi)外熔敷專機的研究現(xiàn)狀，并在此基礎上設計研發(fā)了一套高自動化、高智能的熔敷專機系統(tǒng)，包括壁掛式機器人系統(tǒng)、熔敷電源總成、監(jiān)控系統(tǒng)等，滿足在水冷壁表面熔敷過程中的一系列技術要求；
　　通過動力學分析計算，得到壁掛式機器人各軸的慣性負載，為選定驅(qū)動電機提供參考，通過運動要求選定并設計了相應數(shù)控、檢測系統(tǒng)，進而進行了系統(tǒng)集成，搭建了完整的控制系統(tǒng)；
　　同時針對專機工作過程，設計完成了一套完整

3、的自動控制程序，包括自動熔敷、手動調(diào)試、信息采集及處理、焊道自規(guī)劃自定位、人機交互等，并建立熔敷專機空間誤差模型，為焊槍末端執(zhí)行機構的準確定位提供參考，其特點是能夠自動完成直管、彎管及導型管的熔敷，可自動完成水冷壁相對熔敷位置檢測，自動生成熔敷規(guī)劃路徑；
　　鑒于工藝、焊絲的特殊性，提出了表面熔敷工藝想法，并按照試驗規(guī)范對水冷壁管進行了驗證試驗，在不同電壓、電流、絲速、熔敷速度、擺動形式等影響因素下，找到并制定了92組成型工藝規(guī)范