24位絕對式光電軸角編碼器的研究.pdf

1、該文研究的是24位絕對式光電軸角編碼器,此編碼器在結(jié)構(gòu)設(shè)計上與傳統(tǒng)的編碼器的不同之處在于:1)粗碼道光強的自動補償系統(tǒng).2)照明系統(tǒng)采用了固體光源,非球面聚光系統(tǒng).去掉了復(fù)雜的光學(xué)照明系統(tǒng),使編碼器軸向尺寸大大縮小,較以往同類編碼器相比,其尺寸壓縮量在一倍以上.3)采用密珠軸系提高了軸系精度.4)用多頭讀數(shù)即四個精讀數(shù)頭和一個粗讀數(shù)頭同時工作,減少了碼盤及軸系長周期誤差.電路設(shè)計上的不同之處在于:單片機軟件細分取代原來的電阻鏈細分裝置,

2、該細分裝置的主要優(yōu)點是:1.電路簡單,易于調(diào)試.2.通過結(jié)構(gòu)上的改進,改善了原始莫爾條紋信號的質(zhì)量,提高了細分精度.3.經(jīng)單片機軟件細分,可獲得較高的細分倍數(shù),進而提高了絕對式光電軸角編碼器的分辨率和精度.該編碼器角分辨率為0.078″;測角精度,σ<0.8″;工作溫度范圍較寬,一般為-30℃~40℃;最大速度和角加速度為100°/s和100°/s<'2>.因此可實現(xiàn)角位置的高精度檢測與實時控制,從而滿足空間科學(xué)、自動化和國防建設(shè)等領(lǐng)域