光電軸角編碼器細分誤差快速評估.pdf

1、隨著編碼器在工業(yè)、國防、航天等部門的廣泛應(yīng)用，對編碼器的技術(shù)指標提出了越來越高的要求。測角誤差是編碼器的重要技術(shù)指標，細分誤差是測角誤差的主要分量，細分誤差的檢定要求用精密的小角度測量儀器在嚴格的實驗室條件下進行。編碼器在工作時細分誤差的動態(tài)檢測，以及在碼盤光柵節(jié)距較小、細分份數(shù)較多的情況，還沒有一種成熟的檢測手段。 本文介紹了一種光電軸角編碼器細分誤差動態(tài)評估方法。在編碼器勻變速運動時，采集相位差為π/2的兩路精碼光電信號，然

2、后對采集到的光電信號進行等轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)處理及諧波分析，從而求出光電信號波形參數(shù)，波形參數(shù)確定后可以建立波形函數(shù)方程。再將波形函數(shù)方程代入到細分誤差的計算公式求出細分誤差。經(jīng)過大量試驗并與靜態(tài)檢測比較，試驗結(jié)果表明該方法是有效的。 通過硬件和軟件的結(jié)合，利用VisualBasic6.0設(shè)計出編碼器細分誤差動態(tài)檢測數(shù)據(jù)處理軟件專用程序。該程序能夠?qū)崿F(xiàn)編碼器光電信號的實時采集輸出、光電信號的諧波分析、編碼器光電信號質(zhì)量評估、編碼器動態(tài)細分