用圖形仿真方法評估編碼器細(xì)分誤差.pdf

1、光電位移精密測量技術(shù)是現(xiàn)代測量技術(shù)中最基礎(chǔ)也是最先進(jìn)的精密測量技術(shù)。它的應(yīng)用和發(fā)展對于國民經(jīng)濟(jì)、國防建設(shè)和科學(xué)技術(shù)具有重要意義。編碼器的手動檢測已很難適應(yīng)大批量編碼器生產(chǎn)對編碼器檢測的要求，因此提出了各種編碼器檢測及評估方法。本文主要對光電軸角編碼器細(xì)分誤差圖形仿真評估方法進(jìn)行了研究，并在實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行了驗(yàn)證。 首先分析了常見的莫爾條紋光電信號質(zhì)量指標(biāo)，并針對不同的莫爾條紋光電信號建立不同的波形發(fā)生器，對諧波成分豐富，含有高次諧

2、波，用富氏級數(shù)表示困難的粗光柵近似三角波信號采取分段函數(shù)擬合的方法，從而實(shí)現(xiàn)對不同信號的模擬。 采集一個周期的兩路相差90°精碼信號進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，利用波形發(fā)生器擬合其Lissajous圖，并進(jìn)行擬合優(yōu)度檢驗(yàn)，在誤差允許條件下得到兩路相差90°精碼信號的波形參數(shù)。然后根據(jù)編碼器的軟件細(xì)分方法并利用其波形參數(shù)求出編碼器的細(xì)分誤差。 最后設(shè)計(jì)編碼器的細(xì)分誤差評估系統(tǒng)軟、硬件，應(yīng)用在FH16編碼器的細(xì)分誤差檢測過程中，并將得到的