光電編碼器細(xì)分誤差分析及補償研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，尤其是空間科學(xué)、國防建設(shè)、自動化等領(lǐng)域的發(fā)展，對光電軸角編碼器及其譯碼系統(tǒng)提出了越來越高的要求。傳統(tǒng)的譯碼電路受結(jié)構(gòu)的限制，存在通用性差、使用壽命短和故障率高等缺點。同時，細(xì)分誤差會影響光電編碼器的測量準(zhǔn)確性。因而，設(shè)計具有優(yōu)良性能的譯碼電路和細(xì)分誤差的補償對提高光電編碼器的性能具有重要的意義。
　　本文首先介紹了絕對式光電軸角編碼器的測量原理。針對傳統(tǒng)譯碼電路的缺陷，設(shè)計了具有通用性強、使用壽命長和故障率低優(yōu)

2、良性能的新型譯碼電路。然后介紹了電子學(xué)細(xì)分的原理，對細(xì)分誤差的影響因素進行理論分析，并采用乘法倍頻技術(shù)對細(xì)分誤差進行補償，給出了補償后的實驗結(jié)果。鑒于莫爾條紋信號的特點及傳統(tǒng)自適應(yīng)濾波器的缺點，將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)算法應(yīng)用于莫爾條紋信號消噪，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了信號的非線性映射，采用了在線確定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的方法，濾波后，莫爾條紋信號質(zhì)量得到明顯的改善。
　　最后為了提高光電編碼器的精度，結(jié)合光電編碼器誤差非線性、模型不確定的特點，本文采用