外銑式并聯(lián)機(jī)床的設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究屬于空間多環(huán)多自由度機(jī)構(gòu)學(xué)理論的新分支,而并聯(lián)機(jī)床正是隨著并聯(lián)機(jī)構(gòu)的理論研究與計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)不斷發(fā)展而出現(xiàn)的.它是機(jī)構(gòu)學(xué)理論、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)和機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物.隨著含有復(fù)雜曲面數(shù)控加工零件所占的比例越來(lái)越大,對(duì)數(shù)控加工的精度和效率的要求也就越來(lái)越高,而并聯(lián)機(jī)床的出現(xiàn)正迎合了這一時(shí)代的要求.并聯(lián)機(jī)床克服了傳統(tǒng)機(jī)床的剛度重量比低、承載能力差等缺點(diǎn),具有模塊化程度高、剛度重量比大、響應(yīng)速度快、適應(yīng)性強(qiáng)、加工精

2、度高、容易實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn),非常適用于復(fù)雜曲面的加工.該文詳細(xì)分析了與并聯(lián)機(jī)床研究相關(guān)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r,從并聯(lián)機(jī)床的實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā),研究了RPY角和Euler角兩種角制在進(jìn)行動(dòng)平臺(tái)姿態(tài)描述時(shí)各自的應(yīng)用特點(diǎn),給出了四種基本形式的并聯(lián)機(jī)構(gòu).確定了并聯(lián)機(jī)床的整體布局,在給定參數(shù)的情況下,設(shè)計(jì)了并聯(lián)機(jī)床的主要零部件.分析了單支路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中滾珠絲杠空回對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響,介紹了防止?jié)L珠絲杠空回和提高導(dǎo)向精度的措施,以及對(duì)單支路整體檢測(cè)的方法