并聯(lián)機床的智能控制.pdf

1、該論文包含以下五個方面:a)介紹了智能控制和并聯(lián)機床的特征、應用和發(fā)展概況;b)介紹了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、DSP技術(shù)、模糊控制和并聯(lián)機床的基本知識;c)研究了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的并聯(lián)機床的誤差補償控制策略;d)研究了基于DSP技術(shù)的并行計算方法和并行控制策略;e)研究了基于模糊邏輯控制的并聯(lián)機床的位置控制.針對并聯(lián)機床高度大、響應速度快、位置精度高、機械結(jié)構(gòu)簡單等特點,提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實時誤差補償控制策略.應用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對并聯(lián)機床的運

2、動學反解進行學習,利用訓練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對并聯(lián)機床進行誤差補償,并給出了用Microsoft Visual C++6.0編寫的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練程序框圖;提出了判斷神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱層節(jié)點的方法,并給出了提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度的連接權(quán)修改公式;給出三坐標并聯(lián)機床誤差補償?shù)姆抡娼Y(jié)果.表明這種補償控制方案十分有效,補償后能較大地減小機床的位置誤差.提出了一種基于多個TMS320F206 DSP芯片的并聯(lián)機床的軌跡規(guī)劃的并行計算和并行控制策略.給出了并聯(lián)機床刀