基于電反饋的氣動(dòng)數(shù)字壓力閥的研究.pdf

1、隨著數(shù)字化控制技術(shù)的快速發(fā)展，直接數(shù)字化控制是目前研究較多的一種針對(duì)數(shù)字/伺服閥控壓力系統(tǒng)的控制方法。本文針對(duì)現(xiàn)有的數(shù)字/伺服閥存在的一些不足，在原有數(shù)字閥的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了一種新型氣動(dòng)數(shù)字壓力閥，該數(shù)字壓力閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗污染能力強(qiáng)，成本低，能連續(xù)控制，能夠滿(mǎn)足新型氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器FPA及其應(yīng)用研究的需要，并且能夠普遍地應(yīng)用在工業(yè)用氣壓控制系統(tǒng)中。 本文建立了氣動(dòng)數(shù)字壓力閥及基于該閥的壓力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在該數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行

2、了仿真實(shí)驗(yàn)，分析了系統(tǒng)中各個(gè)參數(shù)對(duì)壓力控制系統(tǒng)的影響，為進(jìn)一步完善數(shù)字壓力閥控壓力系統(tǒng)的性能奠定了理論基礎(chǔ)。 根據(jù)不同的控制需求，使用Labview設(shè)計(jì)編寫(xiě)了氣動(dòng)數(shù)字壓力閥控壓力系統(tǒng)的控制軟件，并對(duì)壓力控制系統(tǒng)進(jìn)行了較為詳盡的開(kāi)/閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)研究。研究結(jié)果表明，基于氣動(dòng)數(shù)字壓力閥的壓力控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)壓力輸出穩(wěn)定可控，在閉環(huán)控制的情況下，系統(tǒng)壓力響應(yīng)迅速，穩(wěn)態(tài)誤差小，其研究結(jié)果在期望內(nèi)，符合本實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用需求。 通過(guò)與SMC電