某雷達雙絲杠驅(qū)動舉升機構(gòu)精度分析與力學(xué)性能研究.pdf

1、雷達作為防空系統(tǒng)與信息采集領(lǐng)域的重要成員之一，對其機動性能的要求也越來越嚴格。雷達機械傳動主要包括雷達的架設(shè)與展開。對于不同工作環(huán)境的雷達來說架設(shè)與展開的要求不一樣。對于具有機動性要求的雷達而言，架設(shè)與展開直接關(guān)系到其機動性能。因此，對雷達設(shè)備的架設(shè)與展開裝置的研究具有重要的工程意義與國防意義。
　　論文以某企業(yè)技術(shù)攻關(guān)項目為支撐，以有限元技術(shù)、虛擬樣機技術(shù)和多體動力學(xué)理論為基礎(chǔ)，對某機動雷達雙絲杠舉升裝置進行機構(gòu)精度分析、運動仿

2、真以及有限元仿真。本文的主要研究工作包括：
　?。?）通過對雷達的工作情況與其工作時參數(shù)進行了介紹，對雙絲杠機構(gòu)的工作原理進行了分析，確定了雙絲杠機構(gòu)的運動形式與控制方法；針對絲杠的舉升工況，對其進行了受力分析，建立了受力分析模型。
　　（2）對雙絲杠傳動機構(gòu)的原始誤差進行了分析，利用誤差綜合的計算方法將各個主要原始誤差合成為一個等效誤差；用作用線增量法建立了絲杠精度分析模型，并建立了絲杠到天線陣面的單鏈運動模型；在運動模型

3、的基礎(chǔ)上建立了雙絲杠不同步位移的表達式。
　?。?）利用 MATLAB對所建立的精度分析模型進行了理論仿真得出誤差變化曲線隨絲杠長度變化的曲線，對雙絲杠不同步位移模型進行MATLAB理論仿真，得出了不同步位移值隨著絲杠長度與絲杠原始誤差變化的曲線規(guī)律；利用ADAMS對機構(gòu)進行運動學(xué)仿真，分析原始誤差對機構(gòu)運動的影響。
　?。?）在ADAMS虛擬樣機仿真平臺中對舉升機構(gòu)進行多體動力學(xué)建模與仿真，得出了絲杠在舉升過程中所受軸向力