2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩62頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、固著磨料研磨技術(shù)作為一種新穎的加工方法,在眾多的超精密加工技術(shù)中脫穎而出,同時(shí)基于固著磨料研磨技術(shù)而開發(fā)的新型數(shù)控研磨機(jī)床以其高效、高精度、高可靠性、低污染受到了學(xué)者們的關(guān)注。
  本文針對(duì)目前行星輪式研磨機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜、受力狀況惡劣、工件與研具間運(yùn)動(dòng)規(guī)律固定、施壓方式單一以及不能保證位置精度等特點(diǎn),在研究國(guó)內(nèi)外雙面固著磨料研磨技術(shù)的基礎(chǔ)上,開發(fā)了一種變位自轉(zhuǎn)式固著磨料雙面數(shù)控研磨機(jī)。該機(jī)床采用電氣機(jī)械式施壓方式,引入機(jī)器人力位混合

2、控制技術(shù)的思想,實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的力位混合控制。
  論文分析了目前研磨機(jī)床加壓系統(tǒng)的控制原理和四種機(jī)器人力控制策略,討論了各種方式的特性及優(yōu)缺點(diǎn),針對(duì)本機(jī)床的特點(diǎn)選擇電氣機(jī)械式加壓方式,設(shè)計(jì)了機(jī)床的力位混合控制方案,即Z軸采用力位混合模式下的半閉環(huán)控制,X、Y、C軸采用速度模式下的半閉環(huán)控制。
  以實(shí)現(xiàn)“恒壓力研磨”為目標(biāo),研究了安川伺服電機(jī)的三種控制模式,綜合比較了各種控制方式的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合,采用間接方法控制研磨壓力恒定,

3、即將問題轉(zhuǎn)化為“恒扭矩研磨”。為了實(shí)現(xiàn)該間接方法,進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn),獲得“空載扭矩變化曲線”和“壓力-扭矩”的關(guān)系曲線函數(shù)。以此為基礎(chǔ)提出了四種控制方法:一是速度控制/扭矩控制模式切換,二是速度模式下的扭矩限制,三是扭矩控制模式下的恒扭矩差值控制,四是速度模式下基于扭矩傳感器的半閉環(huán)力位混合控制。
  選用后兩種方法,利用NUM數(shù)控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)操作、程序變量L參數(shù)、外部E參數(shù)和PLC等功能,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制程序,并進(jìn)行了初步的試驗(yàn)研究。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論