基于圖像處理的傳送皮帶裂紋檢測(cè).pdf

1、膠帶式輸送機(jī)是許多大型煤礦廣泛使用的輸煤設(shè)備，其輸送帶是最重要的煤炭承載體，輸送帶一旦撕裂不僅會(huì)給安全生產(chǎn)帶來極大威脅，而且會(huì)給生產(chǎn)單位帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，提前預(yù)防膠帶撕裂，檢測(cè)輸送帶上出現(xiàn)的細(xì)小裂紋，具有重要的理論和實(shí)際工程意義。本文在分析了煤炭輸送帶的實(shí)際應(yīng)用環(huán)境的基礎(chǔ)上，對(duì)要采集輸送帶裂紋圖像的CCD攝像機(jī)設(shè)計(jì)了標(biāo)定模型，基于共面點(diǎn)標(biāo)定物，實(shí)現(xiàn)了CCD攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定，為采集輸送帶裂紋圖像做好準(zhǔn)備。
　　 本研究

2、針對(duì)輸送帶裂紋圖像對(duì)比度低、存在噪聲干擾等問題，先對(duì)采集到的裂紋圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理。在此基礎(chǔ)上，提出了實(shí)時(shí)性更強(qiáng)的改進(jìn)的二維最大熵閾值分割快速算法，通過鄰域平均灰度值的一維灰度直方圖來獲取灰度級(jí)的最大和最小灰度值，將循環(huán)掃描范圍從原來的整個(gè)灰度區(qū)域壓縮到最小與最大灰度值之問，縮短了算法的運(yùn)行時(shí)間，更好的滿足了系統(tǒng)要求的實(shí)時(shí)性。針對(duì)圖像分割后裂紋圖像可能存在斷裂的情況，以及裂紋圖像本身可能存在交疊的情況，提出了一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的方法，

3、通過構(gòu)造相應(yīng)的不同方向的結(jié)構(gòu)元素，對(duì)發(fā)生交疊的裂紋進(jìn)行分離；構(gòu)造左斜和右斜45°兩個(gè)方向的結(jié)構(gòu)元素，對(duì)斷裂的裂紋進(jìn)行彌合，并對(duì)彌合后的裂紋進(jìn)行復(fù)原，實(shí)驗(yàn)證明彌合與復(fù)原處理后的裂紋圖像與原裂紋二值圖像的長(zhǎng)和寬無限逼近，為之后精確計(jì)算裂紋的特征參數(shù)做準(zhǔn)備。計(jì)算裂紋區(qū)域的面積參數(shù)時(shí)無需考慮裂紋的方向，方法較為簡(jiǎn)單。但由于不同方向裂紋的長(zhǎng)和寬定義不同，在計(jì)算裂紋的長(zhǎng)和寬參數(shù)時(shí)，提出從數(shù)學(xué)角度上通過建立坐標(biāo)系，旋轉(zhuǎn)裂紋圖像，從而方便的求出任意方向