機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)行為結(jié)構(gòu)時(shí)序優(yōu)化及應(yīng)用研究.pdf

1、機(jī)械運(yùn)動(dòng)行為結(jié)構(gòu)時(shí)序優(yōu)化即傳統(tǒng)工藝動(dòng)作時(shí)序關(guān)系優(yōu)化過(guò)程,因而是機(jī)械產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)的重要方法。由于缺乏合適的建模及計(jì)算機(jī)表達(dá)方法，目前在該層次進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助時(shí)序優(yōu)化的研究仍處于起步階段。論文結(jié)合具有典型機(jī)械運(yùn)動(dòng)特征的粽子自動(dòng)扎線技術(shù)，研究其工藝動(dòng)作時(shí)序關(guān)系及自動(dòng)化扎線原始行為結(jié)構(gòu)生成方法，以及基于搭接網(wǎng)絡(luò)的行為結(jié)構(gòu)表達(dá)算法，并基于行為原始分組規(guī)則、行為時(shí)序配合關(guān)系約束來(lái)對(duì)行為結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，研究?jī)?nèi)容主要包括：
　　1．基于行為原始分組的

2、行為關(guān)系時(shí)序優(yōu)化研究。制定行為之間的連續(xù)關(guān)系規(guī)則并以此構(gòu)建實(shí)現(xiàn)行為原始分組的數(shù)學(xué)模型，以實(shí)現(xiàn)將所有工藝動(dòng)作的原始分組結(jié)果即原始行為結(jié)構(gòu)通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助的方式得到。并結(jié)合粽子自動(dòng)扎線機(jī)實(shí)例進(jìn)行了說(shuō)明。
　　2.基于搭接網(wǎng)絡(luò)的行為結(jié)構(gòu)表達(dá)研究。將行為之間的時(shí)序關(guān)系運(yùn)用搭接網(wǎng)絡(luò)圖進(jìn)行表達(dá)，并對(duì)搭接網(wǎng)絡(luò)表達(dá)的相應(yīng)算法進(jìn)行研究。
　　3．基于協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的行為結(jié)構(gòu)時(shí)序優(yōu)化。定義行為之間的先行運(yùn)動(dòng)關(guān)系和相依運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并以此來(lái)對(duì)不同組之間行為進(jìn)

3、行時(shí)間約束，以實(shí)現(xiàn)在基于原始分組結(jié)果的原始行為結(jié)構(gòu)中以添加先行運(yùn)動(dòng)關(guān)系和相依運(yùn)動(dòng)關(guān)系來(lái)對(duì)行為結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)配合優(yōu)化。并結(jié)合粽子自動(dòng)扎線機(jī)做了實(shí)例說(shuō)明。
　　4．對(duì)各行為節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分析，制定各節(jié)點(diǎn)的時(shí)間參數(shù)，并以此構(gòu)建能通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助由行為搭接網(wǎng)絡(luò)圖得到初步機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的轉(zhuǎn)換方法數(shù)學(xué)模型，并分析了如何在初步運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的基礎(chǔ)上添加運(yùn)動(dòng)性質(zhì)和如何進(jìn)行行為表達(dá)合并，以得到最終運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。
　　5．分析了影響行為結(jié)構(gòu)的主要因素：行為關(guān)系