基于嵌入式系統(tǒng)的遠程測控技術(shù)研究.pdf

1、本論文在國家“八五"“九五”科研課題期間研制出的數(shù)控測試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)目前科學(xué)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，分析了前期測試系統(tǒng)的優(yōu)缺點，提出了相應(yīng)的改進方案，研究了基于嵌入式系統(tǒng)的遠程測試技術(shù)。 本論文研究的基于嵌入式的遠程測控系統(tǒng)采用了嵌入式微處理器$3C2410，能夠?qū)崿F(xiàn)對數(shù)控系統(tǒng)運行精度和動態(tài)性能的在線實時測試，以及實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理功能，同時并能夠完成對所測試數(shù)據(jù)進行存儲，解決了以往由PC機作為測試平臺而帶來的測試系

2、統(tǒng)體積過大，易受工業(yè)現(xiàn)場干擾等缺點，實現(xiàn)了測試系統(tǒng)的小型化、集成化。 在測試系統(tǒng)的開發(fā)研究中，重點研究了數(shù)字采樣接口和模擬采樣接口、遠程通訊接口及通訊協(xié)議幾個模塊。在數(shù)字采集接口電路模塊中采用了I-S7266R1計數(shù)芯片，集成了對數(shù)字信號鑒相、倍頻等功能，取代了原有測試系統(tǒng)采用的獨立的鑒相、倍頻和計數(shù)電路，使測試系統(tǒng)在高效、高速、集成度和可靠性等方面有了明顯提高，提高了測試系統(tǒng)的抗干擾能力；模擬采集接口電路模塊選用了高速轉(zhuǎn)換芯片

3、ADS8364，采集數(shù)控系統(tǒng)上電機的動態(tài)性能參數(shù)如電壓、電流等信號，通過A/D轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)對數(shù)控系統(tǒng)動態(tài)性能的測試。通過對數(shù)控系統(tǒng)運行精度和動態(tài)性能的數(shù)據(jù)的采集及數(shù)據(jù)處理，在本測試系統(tǒng)中，還要實現(xiàn)將采集到的數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)處理結(jié)果等通過以太網(wǎng)絡(luò)傳輸給遠程計算機加以顯示，實現(xiàn)了測試系統(tǒng)的遠程數(shù)據(jù)傳輸功能，因此研究了基于DM9000網(wǎng)卡驅(qū)動器的以太網(wǎng)技術(shù)，并在文中對通訊協(xié)議棧進行了設(shè)計。同時本文在對數(shù)控系統(tǒng)運行精度測試方面，闡述了基于最小二乘法和神