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文檔簡介
1、本論文工作是結(jié)合國家十五科技攻關(guān)項目“自動生化分析儀器的研制”課題(課題編號：2004BA706805)開展的。全自動生化分析儀是臨床診斷中的重要儀器，主要用于測定人體體液中的各種生化指標(biāo)。東軟集團研制的NSA-800全自動生化分析儀，是我國首臺大型全自動生化分析儀。 本文首先論述了NSA-800全自動生化分析儀，該機采用的是多單片機控制系統(tǒng)。本文提出了一種新的控制方案，用一片ARM和一片F(xiàn)PGA代替原機的控制系統(tǒng)，在保留原機外
2、圍電路不變的情況下，實現(xiàn)了生化分析儀的控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分。硬件設(shè)計主要有芯片的選擇和電路原理圖的繪制。軟件設(shè)計主要有ARM的初始化、并口通信協(xié)議、串口通信、模數(shù)轉(zhuǎn)換程序等；重點論述了步進電機的加減速控制曲線，并用狀態(tài)機來實現(xiàn)驅(qū)動脈沖的產(chǎn)生，實現(xiàn)了對步進電機勻速運動和變速運動的精確控制。 最后簡單論述了控制系統(tǒng)的調(diào)試。調(diào)試結(jié)果表明：基于ARM和FPGA的控制系統(tǒng)是合理的，可行的，為今后控制
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