基于Petri網(wǎng)的工業(yè)過程分層遞階協(xié)調(diào)控制.pdf

1、計算機(jī)集成化分層遞階控制結(jié)構(gòu)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制實(shí)踐中，而隨著工業(yè)生產(chǎn)控制要求不斷向任務(wù)集成化以及控制柔性化發(fā)展，從順序邏輯圖到邏輯編程的傳統(tǒng)分層遞階控制設(shè)計方案已顯得越來越復(fù)雜繁瑣。
　　 本文提出了一種工業(yè)過程分層遞階協(xié)調(diào)控制方案，通過使用基于擴(kuò)展Petri網(wǎng)的協(xié)調(diào)器實(shí)現(xiàn)分層遞階結(jié)構(gòu)中的協(xié)調(diào)層，在組態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)控制邏輯到控制序列的直接轉(zhuǎn)換，從而達(dá)到任務(wù)集成化、設(shè)計簡便化的目的；按照本文提出的基于擴(kuò)展Petri網(wǎng)的生產(chǎn)控

2、制邏輯建模步驟可以快速方便地將實(shí)際經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展Petri網(wǎng)模型，通過運(yùn)行Petri網(wǎng)模型來實(shí)現(xiàn)分層遞階協(xié)調(diào)控制。
　　 進(jìn)一步，根據(jù)以上控制方案設(shè)計開發(fā)了EPN-Tool調(diào)度控制控件，它提供了用于開發(fā)基于擴(kuò)展Petri網(wǎng)控制邏輯模型的圖形化編輯環(huán)境，內(nèi)建了基于擴(kuò)展Petri網(wǎng)的運(yùn)行機(jī)，通過OPC數(shù)據(jù)交換協(xié)議和DataGate數(shù)據(jù)接口進(jìn)行通信，可以集成于工業(yè)組態(tài)軟件中工作，直接根據(jù)擴(kuò)展Petri網(wǎng)生產(chǎn)邏輯模型實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。