機電作動器控制性能研究.pdf

1、在航空航天等領(lǐng)域，機電作動器具有廣泛的應(yīng)用，而且其工作環(huán)境非常惡劣，一般要求其具有快速響應(yīng)、高抗干擾能力、高可靠性等特點。
　　 本系統(tǒng)選用永磁同步電動機取代傳統(tǒng)的有刷電機作為執(zhí)行機構(gòu)，控制器設(shè)計采用全數(shù)字控制。以數(shù)字信號處理器為基礎(chǔ)的全數(shù)字伺服系統(tǒng)，可以實現(xiàn)各種智能控制算法和先進(jìn)控制策略，已成為伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
　　 本文的主要工作是將模糊PI控制理論與永磁同步電動機控制有機的結(jié)合起來，通過模糊PI方法的獨特優(yōu)點來

2、提高機電作動器的動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能和魯棒性，以適應(yīng)其工作環(huán)境。文章的主要工作如下：
　　 首先，簡單介紹機電作動器、永磁同步電動機和模糊PI控制理論的發(fā)展和應(yīng)用，然后詳細(xì)介紹永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型、伺服系統(tǒng)控制器的設(shè)計和模糊PI控制器的設(shè)計。
　　 其次，在MATLAB/SIMULINK中建立矢量控制下的永磁同步電動機仿真模型。對其中速度環(huán)、位置環(huán)分別采用傳統(tǒng)的PI控制和模糊PI控制，對仿真結(jié)果進(jìn)行分析，從而驗證理論分