多功能消防炮研制及負(fù)載敏感液控多路比例閥測(cè)試研究.pdf

1、本論文包括消防水炮的設(shè)計(jì)研究及負(fù)載敏感液控多路比例閥測(cè)試研究?jī)纱蟛糠帧５谝徊糠滞ㄟ^(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品的調(diào)研，提出了一個(gè)適應(yīng)現(xiàn)代消防需求的水炮設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)了傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)兩個(gè)電機(jī)帶動(dòng)各自傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成周向和俯仰旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；設(shè)計(jì)了水炮噴頭柱狀/噴霧切換機(jī)構(gòu)，使其能夠在直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)下完成射流模式切換；設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和單片機(jī)控制系統(tǒng)，滿(mǎn)足中等功率大電流水炮電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，并使水炮運(yùn)動(dòng)達(dá)到驅(qū)動(dòng)精度需求。第二部分測(cè)試研究了負(fù)載敏感液控多路比例閥

2、并對(duì)測(cè)試結(jié)果作了對(duì)應(yīng)的分析。 論文總共分為六章： 第一章介紹了論文的研究背景，以及國(guó)內(nèi)外消防水炮及其控制技術(shù)方面的研究現(xiàn)狀，分析了目前該項(xiàng)技術(shù)中存在的不足，提出了論文的研究目的和內(nèi)容，闡述了論文研究的意義。同時(shí)，介紹了負(fù)載敏感液控多路比例閥測(cè)試研究的意義。 第二章通過(guò)對(duì)水炮的結(jié)構(gòu)分析，提出了水炮動(dòng)力傳動(dòng)中的減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，建立了水炮傳動(dòng)的基本模型，并對(duì)減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。 第三章初步介紹了直流無(wú)刷電

3、機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，采用無(wú)刷直流電機(jī)作為動(dòng)力機(jī)械，基于常用單片機(jī)89C52設(shè)計(jì)了電機(jī)的小功率大電流驅(qū)動(dòng)電路，并利用單片機(jī)系統(tǒng)構(gòu)建電機(jī)控制電路，包括電源電路、電流檢測(cè)電路、看門(mén)狗電路及電機(jī)調(diào)速電路等。 第四章設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)硬件功能所需的對(duì)應(yīng)軟件部分，包括參數(shù)初始化、電機(jī)起制動(dòng)及換向控制、速度顯示、看門(mén)狗喂狗程序等。 第五章測(cè)試研究了負(fù)載敏感液控多路比例閥的性能并對(duì)相應(yīng)測(cè)試結(jié)果作了初步分析。 第六章在總結(jié)論文研究成果的基