負(fù)載敏感比例多路閥中壓力補(bǔ)償閥對(duì)微動(dòng)特性的影響.pdf

1、多路閥是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的核心控制元件，主機(jī)的控制精度、舒適度、可靠性以及節(jié)能等性能在很大程度上取決于多路閥的性能。由于我國(guó)的液壓技術(shù)起步較晚，多路閥的技術(shù)水平不高，與國(guó)外同類(lèi)成熟產(chǎn)品相比，國(guó)產(chǎn)比例多路閥普遍存在微動(dòng)特性等基礎(chǔ)性能較差的問(wèn)題，難以滿(mǎn)足用戶(hù)的要求。因此，本課題以國(guó)產(chǎn)某系列負(fù)載敏感比例多路閥為研究對(duì)象，針對(duì)存在的微動(dòng)特性差的問(wèn)題進(jìn)行定量理論計(jì)算，并進(jìn)行仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究。主要完成以下幾方面的工作：
　　(1)通過(guò)分析負(fù)

2、載敏感多路閥的工作原理和壓力補(bǔ)償閥的功能，基于鍵合圖理論，搭建了壓力補(bǔ)償系統(tǒng)的功率鍵合圖模型并推導(dǎo)了相應(yīng)的狀態(tài)方程，對(duì)閥口過(guò)流面積、穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力等系統(tǒng)參數(shù)建立了理論表達(dá)式，為系統(tǒng)仿真平臺(tái)的搭建和軌跡靈敏度分析奠定理論基礎(chǔ)。
　　(2)基于建立的負(fù)載敏感多路閥壓力補(bǔ)償系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)了一階軌跡靈敏度理論分析模型，并采用MATLAB編制動(dòng)態(tài)仿真程序?qū)毫ρa(bǔ)償系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和一階軌跡靈敏度理論分析模型進(jìn)行并行求解，分析了主閥口壓差對(duì)壓力

3、補(bǔ)償系統(tǒng)模型中各個(gè)參數(shù)的一階軌跡靈敏度，定義靈敏度衡量指標(biāo)定量計(jì)算了壓力補(bǔ)償閥中各參數(shù)對(duì)主閥口壓差控制特性的影響權(quán)重，確定了影響主閥微動(dòng)特性的關(guān)鍵參數(shù)。
　　(3)基于靈敏度分析成果，利用編寫(xiě)的動(dòng)態(tài)仿真程序，對(duì)壓力補(bǔ)償閥中影響主閥口壓差的壓力補(bǔ)償閥彈簧柔度、彈簧預(yù)緊力、控制腔液阻、二通壓力補(bǔ)償閥閥口過(guò)流面積以及二通壓力補(bǔ)償閥出口容腔液容等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行研究，分析了各關(guān)鍵參數(shù)對(duì)主閥微動(dòng)特性的影響規(guī)律，并利用正交仿真分析，確定了控制腔阻