網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)傳輸網(wǎng)絡(luò)相關(guān)控制模式的研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是指控制回路通過實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行閉合的反饋控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化程度是工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵，是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要指標(biāo)。網(wǎng)絡(luò)控制是控制科學(xué)與飛速發(fā)展的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通訊技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，信息的網(wǎng)絡(luò)化和智能化使網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在一些亟待解決的問題，如網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲、數(shù)據(jù)包丟失、數(shù)據(jù)包在傳輸過程中發(fā)生排列順序混亂等?？刂凭W(wǎng)絡(luò)中存在的上述問題將導(dǎo)致控制信號(hào)或反饋信號(hào)的時(shí)延，該時(shí)延將降低控制系統(tǒng)的性能，甚至使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此，控制

2、系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化是對(duì)已有控制理論和控制模式的巨大挑戰(zhàn)，又極可能衍生出新的控制模式和控制方法。 本文提出了一種解決基于Internet的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)相關(guān)問題的創(chuàng)新控制模式，以多中心化的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)架構(gòu)為背景，以系統(tǒng)集成思想為依據(jù)來解決上述控制網(wǎng)絡(luò)存在的問題，將平面網(wǎng)絡(luò)提升到層次網(wǎng)絡(luò)的概念。本文提出的多路徑數(shù)據(jù)傳輸模式為具有功能自治特性的對(duì)等網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)置了“路由管理”和“數(shù)據(jù)傳輸”兩類功能，由網(wǎng)絡(luò)中的路由管理器節(jié)點(diǎn)為傳輸數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)提供明確的