基于時空興趣點和梯度直方圖的行人檢測.pdf

1、近年來，嵌入式設(shè)備上的智能監(jiān)控系統(tǒng)，由于涉及人們的安全和切身利益，正日益受到人們的廣泛關(guān)注。在智能監(jiān)控系統(tǒng)中，行人檢測作為行人跟蹤、行為識別等工作的基礎(chǔ)，其重要性不言而喻，而在計算機視覺的應(yīng)用方面，行人檢測也是學(xué)者們研究的一個重要課題，其研究方法涉及圖像處理，人工智能等，因此行人檢測的研究具有重要的應(yīng)用價值和理論價值。
　　行人檢測包含行人目標(biāo)提取和分類識別兩個步驟。其中行人目標(biāo)提取涉及行人目標(biāo)分割和目標(biāo)區(qū)域提取，作為行人目標(biāo)分割

2、的一種方法，Kim碼本法在實際應(yīng)用中，常常由于背景建模時間長，不能滿足應(yīng)用的實時性需求;幀間差法由于實現(xiàn)簡單，常常用于目標(biāo)區(qū)域提取，但當(dāng)環(huán)境變化較大時，常常不能穩(wěn)定地表示場景;而全圖檢測的梯度直方圖作為一種經(jīng)典方法，具有穩(wěn)定性，魯棒性強的優(yōu)點，但在噪聲較小的場景下，全圖檢測會導(dǎo)致檢測時間長，準(zhǔn)確率低的缺點。
　　針對上述方法的缺點和不足，本文做了以下工作：
　　1)針對Kim碼本法，在應(yīng)用中存在背景建模時間長的問題，本文在幀

3、差碼本法的基礎(chǔ)上，通過對學(xué)習(xí)閾值進(jìn)行變化，實現(xiàn)對于碼本的局部更新，實驗結(jié)果顯示一定的環(huán)境下，與基本碼本法相比，局部更新的Kim碼本法能在提高背景建模準(zhǔn)確率的情況下，減少背景建模時間。
　　2)針對實際場景下，幀間差法穩(wěn)定性差的問題，本文采用時空興趣點代替全圖的策略，并通過加入光流法，設(shè)計了基于時空興趣點的行人目標(biāo)提取方法，實驗結(jié)果顯示一定的環(huán)境下，時空興趣點可以相對穩(wěn)定地表示場景。
　　3）針對在噪聲較小的場景下，基于梯度方