基于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工業(yè)以太網(wǎng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)從集散式控制系統(tǒng)(DCS)到數(shù)字化、智能化、多節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(FCS)，給工業(yè)自動(dòng)化帶來(lái)一場(chǎng)深層次的革命。但是，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)推出緩慢，通信協(xié)議多樣性使得不同總線(xiàn)產(chǎn)品間不能互連、互用和互可操作，所謂的開(kāi)放性并不徹底。隨著Intranet/Internet等信息技術(shù)的發(fā)展，要求企業(yè)能從現(xiàn)場(chǎng)控制層到管理層實(shí)現(xiàn)無(wú)縫信息集成。 本文首先介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)以及工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展歷史和發(fā)展趨勢(shì)，著重研究了當(dāng)今以太網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)包括

2、實(shí)時(shí)性、安全性等，并對(duì)主要的幾種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行了分析。 然后，提出了工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)中現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的設(shè)計(jì)方案，對(duì)控制對(duì)象和主控芯片及以太網(wǎng)模塊逐個(gè)進(jìn)行介紹，并分析了各個(gè)模塊之間的硬件連接方式。詳細(xì)的論述了數(shù)據(jù)交互通信的實(shí)現(xiàn)：通信是整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵，在此采用面向連接的TCP傳輸層協(xié)議，使用Windows Socket技術(shù)、串行化技術(shù)完成了以太網(wǎng)的高可靠性和高實(shí)時(shí)性的通信。接著詳細(xì)介紹了監(jiān)控系統(tǒng)的具體應(yīng)用，根據(jù)自定義的以太網(wǎng)