智能變頻型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其在工業(yè)以太網(wǎng)中的應(yīng)用.pdf

1、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)又稱閥門控制器，作為現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的工業(yè)控制設(shè)備，它廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石油、化工等部門的自動(dòng)控制領(lǐng)域。隨著生產(chǎn)過(guò)程中控制要求的不斷提高和控制系統(tǒng)復(fù)雜程度的不斷加深，傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)不能勝任更精確、更穩(wěn)定的控制要求。新產(chǎn)品的研發(fā)不但要在機(jī)械結(jié)構(gòu)上加以改進(jìn)，還必須采用更先進(jìn)的電機(jī)控制方法，同時(shí)改進(jìn)硬件電路和控制程序，才能提高整體性能，提升產(chǎn)品檔次。 本文針對(duì)傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種智能變頻型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高

2、精度、高可靠性和智能化的控制要求，并將其應(yīng)用于工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制功能和多執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)控制策略。 論文首先介紹了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原理，通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有產(chǎn)品的分析，對(duì)其缺陷和控制現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求提出設(shè)計(jì)方案。為達(dá)到高精度的控制要求，采用變頻調(diào)速的方法控制電機(jī)，選用16位電機(jī)控制單片機(jī)196MC和DIP-IPM變頻模塊，結(jié)合SVPWM算法實(shí)現(xiàn)變頻功能。進(jìn)而通過(guò)詳細(xì)分析電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制功能，設(shè)計(jì)出控制器的硬件電路。用PL/M-96語(yǔ)