已閱讀1頁，還剩89頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、目前,國內外對自主車的研究越來越廣泛,研究主要集中在車體控制和路徑規(guī)劃上,也取得了長足的進步,但現(xiàn)在面臨的主要問題是自主車缺乏靈活性和自主性.針對此,該文以兩輪驅動自主車為研究對象,提出了模糊控制等方法,有效地實現(xiàn)了車體控制,仿真結果表明自主車可以很靈活地跟蹤預定軌跡.該文還提出了將回歸算法應用在自主車跟蹤控制中的思想,以自主車的動力學模型為被控對象,進行仿真計算,結果表明此法效果良好.該文還在總結前人經驗的基礎上,提出了一種基于功能/
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 自主式功能集成模式研究及實現(xiàn).pdf
- 基于視覺的自主車導航技術的研究.pdf
- 基于PMAC的自主車視覺導航研究.pdf
- 基于視覺導航的模型車自主行駛研究.pdf
- 基于車-車協(xié)同輔助的車輛定位自主完好性監(jiān)測方法研究.pdf
- 動態(tài)環(huán)境下我國自主品牌車企競爭行為的實證研究.pdf
- 基于虛擬平臺的車群行為研究.pdf
- 基于視差空間的自主車視覺導航.pdf
- 基于kinect 的自主避障智能車
- 基于有限理性的我國高校自主招生行為研究.pdf
- 基于行為設計的自主移動機器鼠研究
- 基于神經網絡集成的跟車行為研究.pdf
- 基于多傳感器信息融合的自主車導航研究.pdf
- 基于功能分配的車輛底盤集成控制.pdf
- 復雜環(huán)境下基于視覺伺服的自主車伴隨系統(tǒng)研究.pdf
- 基于神經網絡的進化機器人自主行為方法研究.pdf
- 產品功能集成創(chuàng)新研究.pdf
- 自主式水下機器人基于行為的控制方法研究.pdf
- 自主吸塵機器人的“基于行為”設計.pdf
- 基于集成智能的膜蛋白受體結構與功能研究.pdf
評論
0/150
提交評論