基于虛擬平臺(tái)的車群行為研究.pdf

1、車群行為研究是ITS，交通安全以及輔助駕駛等方面的重要基礎(chǔ)；由于某些試驗(yàn)環(huán)境要求比較危險(xiǎn)，研究數(shù)據(jù)是很難在現(xiàn)實(shí)道路環(huán)境中獲得，因此必須借助虛擬技術(shù)來完成。傳統(tǒng)的虛擬試驗(yàn)手段多是用經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)車流進(jìn)行約束，缺少駕駛員要素；汽車制造公司的駕駛模擬器控制了駕駛員要素，卻忽略多車相互間的影響。本文基于多人駕駛虛擬平臺(tái)，設(shè)計(jì)了道路模塊，駕駛員汽車模塊，交通環(huán)境模塊和車群行為模塊，融入駕駛員反應(yīng)和車群行為兩個(gè)因素，對(duì)各模塊之間的風(fēng)險(xiǎn)協(xié)調(diào)及相關(guān)預(yù)測(cè)和傳

2、遞進(jìn)行了研究。
　　 論文分析了國(guó)內(nèi)外虛擬平臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀和方向，提出了基于車群研究車輛行為的概念，設(shè)計(jì)出多車虛擬平臺(tái)組成模塊，集成了虛擬平臺(tái)，探討了多車虛擬實(shí)驗(yàn)方法，并最終分析了車群虛擬實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。具體主要包括三個(gè)方面：
　　 1、系統(tǒng)總結(jié)了國(guó)內(nèi)外虛擬平臺(tái)發(fā)展情況，結(jié)合VIRTOOLS軟件的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了駕駛虛擬平臺(tái)組建模塊，初步完成虛擬平臺(tái)的功能集成；
　　 2、依據(jù)試驗(yàn)需求和虛擬試驗(yàn)平臺(tái)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了多人駕駛虛擬