洗煤廠裝車系統(tǒng)自動配煤過程控制及其算法的研究.pdf

1、在洗煤廠裝車系統(tǒng)自動配煤過程中,在立足于先進的動力配煤理論,采用通過配煤專家系統(tǒng)在線實時給定優(yōu)化的配煤方案及配煤比例的同時,如何使控制系統(tǒng)在現(xiàn)場條件下穩(wěn)定、可靠、精確的按配比完成操作,并實現(xiàn)對配煤系統(tǒng)的全程監(jiān)控,實現(xiàn)廠區(qū)生產(chǎn)、管理高度自動化,對于保證配煤產(chǎn)品質(zhì)量,滿足客戶要求,提高洗煤廠經(jīng)濟效益是十分重要的,也是本文研究的重點所在。本文在深入分析洗煤廠裝車系統(tǒng)自動配煤過程工藝的基礎(chǔ)上,設(shè)計了控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及其要實現(xiàn)的功能,給出了系統(tǒng)

2、拓撲結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)功能框圖。本文控制系統(tǒng)以配煤專家系統(tǒng)下發(fā)的配比為控制器給定,并通過在線灰分反饋實時調(diào)整配比,克服配煤過程“灰度”特性,基于模糊自整定PID參數(shù)控制采用西門子S7-200PLC通過變頻調(diào)速實現(xiàn)對圓盤給料機給料的精確控制?？刂葡到y(tǒng)采用集散控制方式,通過PLC在線采集和實時監(jiān)控配煤現(xiàn)場各類過程參數(shù),采用IFIX控制系統(tǒng)實現(xiàn)工藝流程的實時監(jiān)視;設(shè)計了控制系統(tǒng)的回路框圖,并對單控制回路原理及功能進行了詳細介紹,設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件部

3、分。設(shè)計了本系統(tǒng)的模糊自整定PID參數(shù)控制器并通過MATLAB與常規(guī)PID控制進行了對比仿真研究,仿真結(jié)果表明本系統(tǒng)設(shè)計的模糊自整定PID控制器相對于常規(guī)PID控制調(diào)節(jié)時間短、超調(diào)量低、穩(wěn)態(tài)誤差小,對本系統(tǒng)控制對象大慣性、大滯后、時變的特性具有很強的適應(yīng)能力,能夠滿足系統(tǒng)提供的控制性能指標(biāo)要求。本文討論了控制系統(tǒng)的實現(xiàn),完成了數(shù)據(jù)庫訪問的實現(xiàn),系統(tǒng)過程監(jiān)控和信息管理的實現(xiàn)主要是由下位機PLC系統(tǒng)和上位機IFIX集散控制系統(tǒng)通過組態(tài)軟件完