新一代多功能光盤循跡伺服控制研究.pdf

1、隨著高清影像成為數(shù)字播放機的發(fā)展方向，大容量光盤的需求在不斷增加，新一代多功能光盤NVD(Next-Generation Versatile Disc)的第二代產品研制被提上了日程。與第一代盤片規(guī)格相比，其存儲密度更大，道間距更小，這就要求循跡伺服控制的誤差精度更高。此外，為了保證多種產品兼容性，伺服控制還必須具有一定魯棒性。
　　 由于我國自主光盤伺服控制研究起步較晚，目前循跡伺服系統(tǒng)通常采用的是PID控制。該技術在主軸頻率中

2、低頻時，誤差控制精度能達到標準的規(guī)格要求。隨著高清光盤的發(fā)展，光盤機的主軸旋轉速度將不斷提高，道間距和位間距不斷減小，加上各種擾動和被控對象參數(shù)變化等各種因素，PID算法的控制效果明顯降低。因此需要尋找新的循跡伺服控制，以滿足高清光盤發(fā)展需求。
　　 模糊控制利用專家知識建立控制規(guī)則庫，降低了被控對象不確定性對控制性能的影響，但由于知識經驗的主觀性和規(guī)則不完備，其誤差精度達不到高清光盤要求。
　　 于是我們對常規(guī)模糊控制

3、進行了相應的改進，提出利用神經網絡良好的系統(tǒng)辨識性能和自主學習能力，通過動態(tài)調整模糊規(guī)則相關參數(shù)，使整個控制系統(tǒng)符合下述要求：系統(tǒng)對被控對象參數(shù)發(fā)生變化具有一定魯棒性，提高中低主頻段的控制精度，高主頻則須達到相關規(guī)格。
　　 為了驗證所提出的控制器相關性能，我們還設計了PID控制器和常規(guī)模糊控制器，對某型號NVD執(zhí)行機構簡化建模和調節(jié)偏移參數(shù)，配置三種典型的低中高主頻信號和高頻噪聲干擾信號，利用MATLAB進行仿真實驗。根據(jù)測試