基于移動錨節(jié)點的定位機制研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為新世紀(jì)信息技術(shù)的一個重要的研究領(lǐng)域，涉及到微電子科學(xué)、無線通信以及無線網(wǎng)絡(luò)等多個學(xué)科，在軍事、工業(yè)和人們?nèi)粘Ｉ钪邪l(fā)揮著越來越顯著的作用。無線定位技術(shù)作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)，用于定位傳感器節(jié)點，從而實現(xiàn)傳感器節(jié)點所探測事件的定位。本文在基于單個移動錨節(jié)點的基礎(chǔ)上，針對減小定位成本和提高定位精度進行了研究，提出了有效的定位機制。
　　對于單個移動錨節(jié)的定位，存在著錨節(jié)點在覆蓋待定位節(jié)點過程中的移動路徑規(guī)劃

2、機制的選擇問題。錨節(jié)點的路徑規(guī)劃機制分為靜態(tài)路徑規(guī)劃機制與動態(tài)路徑規(guī)劃機制。由于靜態(tài)路徑規(guī)劃機制存在的不足，本文選擇動態(tài)路徑規(guī)劃機制作為研究方法，在前人提出的禁忌搜索路徑規(guī)劃機制的基礎(chǔ)上引入定步長機制進行探索，研究結(jié)果表明，在節(jié)點密度足夠大的情況下，總能找到合適的步長，使錨節(jié)點移動的距離更短。本文還提出了禁忌搜索與分簇相結(jié)合的路徑規(guī)劃機制，使錨節(jié)點在移動過程中的信標(biāo)點距離待定位節(jié)點更近，仿真結(jié)果顯示這種方法縮短了待定位節(jié)點與距其最近的信