版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著移動互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的迅猛發(fā)展,近年來可穿戴設(shè)備越發(fā)受到大眾的歡迎??纱┐髟O(shè)備逐漸深入到協(xié)助人們管理時間和軌跡、優(yōu)化健身和健康、生活管理等各個方面,讓互聯(lián)網(wǎng)的普適化走上新的臺階。而且隨著近幾年來定位技術(shù)大規(guī)模商業(yè)化的發(fā)展,基于位置的服務(wù)(LBS)已經(jīng)越來越引人關(guān)注,成為新興的移動互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè),并得到了快速的發(fā)展,而如何確定用戶的位置是實現(xiàn)LBS的關(guān)鍵所在。
目前,基于傳統(tǒng)的全球定位技術(shù)(GPS)和基站輔助定位技術(shù)已經(jīng)在可穿戴設(shè)備上
2、得到了廣泛應(yīng)用。但是由于衛(wèi)星定位系統(tǒng)自身的技術(shù)特點(diǎn),當(dāng)人們在開闊的室外環(huán)境下時,GPS全球定位系統(tǒng)可提供較精確的定位服務(wù)。而在高樓密集的復(fù)雜城市環(huán)境下和建筑物內(nèi)部,由于可穿戴設(shè)備無法感知GPS衛(wèi)星信號,從而無法在這些場景中實現(xiàn)定位。但是這些場景都是人們的生活息息相關(guān)的,給人們的生活和工作帶來了極大的不便。所以人們迫切的希望能有一款智能可穿戴設(shè)備可以提供無時無刻、無處不在的位置服務(wù),即泛在位置服務(wù),使人們不在“迷失”在復(fù)雜的環(huán)境下。因此室
3、內(nèi)外無縫定位技術(shù)的研究越來越成為定位領(lǐng)域的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。
本課題在綜合研究全球定位系統(tǒng)、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在室內(nèi)外定位時的優(yōu)缺點(diǎn),提出了一種基于IMU/GPS/磁力計的室內(nèi)外無縫導(dǎo)航定位系統(tǒng),該系統(tǒng)將慣性傳感器(陀螺儀、加速度計)、GPS、磁力計有效結(jié)合起來,取長補(bǔ)短,充分發(fā)揮各自的定位技術(shù)優(yōu)勢,從而實現(xiàn)室內(nèi)外環(huán)境下的無縫導(dǎo)航定位。
論文的主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新如下:
1、本課題首先對捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、全球定位導(dǎo)航
4、系統(tǒng)的技術(shù)原理分別進(jìn)行了詳細(xì)的分析,進(jìn)而對GPS/SINS組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究并對其建模。在工程背景下,針對戶外行人運(yùn)動時,當(dāng)GPS短時失效的情況下,提出了加入三軸姿態(tài)角作為外部觀測量的不完全約束條件來改善慣導(dǎo)單獨(dú)解算時的誤差積累,并對上述兩種算法分別進(jìn)行仿真驗證了其正確性。
2、針對在室內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航定位時,由于GPS信號完全失效,在傳統(tǒng)的行人航跡推算算法(PDR)的基礎(chǔ)上,提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器和對行人腳部站
5、姿狀態(tài)的檢測算法并且同時采用零速度修正(ZUPT)算法和零角速率修正(ZARU)來輔助IMU進(jìn)行姿態(tài)、位置、速度的實時修正的最優(yōu)估計行人航位推算算法,本文稱該算法為INS-EKF-ZUPT+,簡寫為IEZ+。并且通過多次行人室內(nèi)行走實驗和仿真表明,基于IEZ+方案確實要比基于IEZ方案可以提供室內(nèi)更高的位置精度。
3、構(gòu)建了基于ARM為核心處理器的IMU/GPS/磁力計的泛在無縫導(dǎo)航定位系統(tǒng)的整體硬件架構(gòu)設(shè)計以及相應(yīng)的嵌入式軟
6、件體系架構(gòu)設(shè)計;
4、對泛在無縫定位時的自動切換策略進(jìn)行了研究。由于衛(wèi)星的運(yùn)行或用戶的移動,使用戶接收到的衛(wèi)星數(shù)目或無線接入點(diǎn)發(fā)生變化的情況,此時就需要進(jìn)行切換定位模式,從而實現(xiàn)定位模式切換的平穩(wěn)過渡;
5、重點(diǎn)討論了組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的時間同步問題,并提出了一種可行的時間同步方法,然后基于ARM設(shè)計完成了GPS/SINS時間同步系統(tǒng);
6、實驗測試與結(jié)果分析。即對本系統(tǒng)搭建的硬件平臺和相應(yīng)的系統(tǒng)軟件平臺進(jìn)行實
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于Android的位置服務(wù)系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- SPGW位置服務(wù)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于位置服務(wù)的位置隱私保護(hù).pdf
- 基于位置服務(wù)的智慧展會系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于位置服務(wù)的推薦引擎設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于手機(jī)的位置服務(wù)研究與應(yīng)用.pdf
- 基于服務(wù)設(shè)計可穿戴智能產(chǎn)品用戶黏度研究.pdf
- 基于語音的位置服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 位置服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于Android平臺的位置服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 校園位置服務(wù)系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于位置服務(wù)的位置隱私保護(hù)研究.pdf
- 基于位置服務(wù)的景區(qū)智能管理系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于手機(jī)的位置服務(wù)研究.pdf
- 基于位置服務(wù)的人員定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 位置服務(wù)定位
- 基于JAVA平臺的移動位置服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于位置服務(wù)的警用視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- CDMA位置服務(wù)平臺的研究與設(shè)計.pdf
- SUPL位置服務(wù)平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論