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文檔簡介
1、無刷直流電機(BrushlessDirectCurrentMotor,簡稱BLDCM)是隨著電力電子技術的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速發(fā)展起來的一種新型機電一體化電機,它以電子換向器代替機械電刷和換向器以實現(xiàn)直流電機的換向。一般在工業(yè)運用上控制電機轉速常需要在轉子軸上加裝位置傳感器,用來實時檢測位置信號回傳到控制器,以達到速度控制的效果。但考慮到電機應用場合、體積縮小與節(jié)約成本等諸多問題,若能夠不使用位置傳感器來達到相同的驅動目的,會
2、更加符合經(jīng)濟效益,因此有無位置傳感器控制方法的提出。 本文詳細介紹了無位置傳感器無刷直流電機的工作原理和特性,對本控制系統(tǒng)的硬件電路設計和軟件程序設計做了詳細的分析,對硬件干擾和軟件干擾進行了分析,并對消除這些干擾的措施進行了介紹。 論文中電機起動采用了“三段式”起動技術,并對“三段式”起動技術中轉子預定位、外同步加速和外同步到自同步的切換進行了詳細的分析。換相和速度計算采用了傳統(tǒng)的“反電勢法(BackElectromo
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