基于仿人智能地溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、大型真空釬焊爐控制系統(tǒng)是一個(gè)多輸入多輸出、強(qiáng)耦合、大滯后的非線性時(shí)變系統(tǒng)，該對(duì)象數(shù)學(xué)模型隨溫度變化而變化，是控制領(lǐng)域的經(jīng)典難題。目前，大型工業(yè)爐主要采取人工控制，人工控制有其優(yōu)勢(shì)，但缺陷也較明顯：由于長(zhǎng)時(shí)間人工作業(yè)，人極易疲勞，發(fā)生誤操作并影響產(chǎn)品質(zhì)量，甚至導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢的概率增加；人工控制工藝和方法難以標(biāo)準(zhǔn)化，不同經(jīng)驗(yàn)的工人控制，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量有高低；由于工人操作的隨意性，每個(gè)工藝階段的控制效果無(wú)法得到保證?；谝陨显?，本課題設(shè)計(jì)了一

2、套智能真空釬焊爐控制系統(tǒng)，用于代替人工控制，控制系統(tǒng)各項(xiàng)性能達(dá)到了工藝指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化和智能化。
　　本文側(cè)重于對(duì)單輸入單輸出控制對(duì)象算法的研究，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)工作，其中包括相平面空間的特征劃分、控制策略和參數(shù)校正的設(shè)計(jì)。在詳細(xì)考查并研究了現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)工藝，控制對(duì)象特點(diǎn)和控制性能要求之后，提取出單輸入單輸出控制對(duì)象的模型，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了基于仿人智能控制思想的控制算法，該算法包括如下三層結(jié)構(gòu)：控制算法層，參數(shù)校正層，協(xié)調(diào)算

3、法層；在實(shí)驗(yàn)室條件下，利用MATLAB仿真平臺(tái)對(duì)單對(duì)象控制算法進(jìn)行了詳細(xì)的仿真和性能測(cè)試，并與經(jīng)典PID控制器的控制效果做了對(duì)比實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，該算法快速而平穩(wěn)，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)態(tài)精度高；最后對(duì)整個(gè)智能真空釬焊爐控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究，編寫相應(yīng)的C語(yǔ)言模塊；詳細(xì)分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，提出了智能真空釬焊爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題和不足之處。
　　本設(shè)計(jì)目前正在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的數(shù)據(jù)可以表明：整個(gè)智能真空釬焊控制系統(tǒng)運(yùn)行良好，控制性能初