基于CAN總線的仿人機器人控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩77頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、仿人機器人主要用于商場的廣告宣傳,也可用于科技館、博物館和展覽會等宣傳場合,以增強展品的趣味性和吸引力,增強宣傳作用。仿人機器人是一種較新穎的廣告宣傳設(shè)備,具有較大的商業(yè)應(yīng)用價值,一些家電廠商,如海爾和一些科技館對此表示了很濃厚的興趣。
　　本課題根據(jù)客戶對仿人機器人的功能要求,并結(jié)合國內(nèi)外仿人機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用技術(shù),設(shè)計了一個仿人機器人控制系統(tǒng),使該機器人不僅具有真人的外貌特征,還具有很多人的能力。如:做各種肢體動作和跳舞,

2、有喜怒哀樂表情,能夠與人對話等,還可以播放各種文字及視頻廣告。
　　仿人機器人控制系統(tǒng)由上/下位機兩級控制系統(tǒng)組成。上位機通過 CAN總線對下位機節(jié)點實施監(jiān)督控制與協(xié)調(diào)優(yōu)化,同時負責(zé)語音識別和語音合成等工作。下位機各節(jié)點分別控制十幾個電機、舵機和離合器,采集各傳感器信號,并接收上位機指令配合實現(xiàn)機器人的各種功能。機器人控制系統(tǒng)的硬件采用研祥的EC3-1816CLD2NA工控機、微芯公司的內(nèi)嵌 CAN控制器的 PIC18F46K80

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論