電動自行小車系統(tǒng)(EMS)無接觸供電拾電器的研發(fā)與應(yīng)用.pdf

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展,物流自動化裝備供電技術(shù)出現(xiàn)了許多新的要求。基于電纜拖鏈、滑觸線和蓄電池的自動化裝備,在某些場合由于有局限性已難以滿足這種要求。而無接觸供電(CPS)技術(shù)依靠其安全性好、可靠性高、維護(hù)費用低以及環(huán)境友好等特點,適應(yīng)了物流自動化裝備發(fā)展的最新要求。
　　 本文以工業(yè)物料輸送系統(tǒng)中典型的電動自行小車系統(tǒng)(EMS)為例,研究了無接觸供電技術(shù)及其在EMS的應(yīng)用。在詳細(xì)闡述了無接觸供電系統(tǒng)基本原理和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,分析了

2、EMS無接觸供電系統(tǒng)拾電器(Pickups)的關(guān)鍵技術(shù),提出了拾電器研究與開發(fā)的技術(shù)方案。
　　 本文研究的重點在于拾電器的電磁機(jī)構(gòu)和電路結(jié)構(gòu)。首先,分析了電磁機(jī)構(gòu)的材料和損耗,建立了電磁機(jī)構(gòu)的磁路模型,并運用ANSYS軟件對電磁機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析,確定了原邊電纜和繞組線圈的最佳位置關(guān)系。其次,針對電路部分,基于傳統(tǒng)的并聯(lián)諧振與串聯(lián)諧振補(bǔ)償電路,重點討論了LCL諧振補(bǔ)償電路的特性,提出了一種在一定負(fù)載范圍內(nèi)具有穩(wěn)定電壓輸出的拾電器