面向AGV的無(wú)接觸供電拾電器的研發(fā)與應(yīng)用.pdf

1、無(wú)接觸供電技術(shù)是基于電磁感應(yīng)原理的移動(dòng)供電新技術(shù)，因其安全、靈活、環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)在物流裝備自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。本文主要通過(guò)理論模型分析、電磁機(jī)構(gòu)選擇、研究參數(shù)提出、仿真分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的方法，設(shè)計(jì)開發(fā)了結(jié)構(gòu)優(yōu)化的平板拾電器。實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航小車的無(wú)接觸供電，解決了傳統(tǒng)蓄電池供電的諸多弊端。
　　本文研究了無(wú)接觸供電技術(shù)及其與工業(yè)物料輸送系統(tǒng)的結(jié)合應(yīng)用。以自動(dòng)導(dǎo)航小車（AGV）為研究對(duì)象，針對(duì)應(yīng)用于AGV的無(wú)接觸供電系統(tǒng)的特殊需求，在詳細(xì)

2、闡述無(wú)接觸供電技術(shù)的工作原理和體系架構(gòu)后，提出了將無(wú)接觸供電技術(shù)應(yīng)用到AGV的技術(shù)方案，重點(diǎn)對(duì)無(wú)接觸供電系統(tǒng)的接收部分——拾電器電磁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)進(jìn)行仿真分析，并對(duì)電能處理電路進(jìn)行開發(fā)。首先，根據(jù)電磁機(jī)構(gòu)的磁路模型，分析了電磁機(jī)構(gòu)的材料和磁芯尺寸參數(shù)對(duì)感應(yīng)輸出的影響，建立仿真模型并用Maxwell有限元仿真軟件對(duì)磁芯參數(shù)與輸出性能的關(guān)系進(jìn)行仿真分析，確定了電磁機(jī)構(gòu)的繞組方式以及磁芯的尺寸參數(shù)。其次，采用諧振補(bǔ)償技術(shù)來(lái)減小系統(tǒng)功率損耗，有效的