應(yīng)用于AGV的非接觸供電系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、非接觸供電系統(tǒng)(Contactless Power System簡稱CPS)是綜合利用電力電子技術(shù)、電磁場耦合技術(shù)和相關(guān)自動控制理論來實現(xiàn)各類移動型用電設(shè)備經(jīng)由非接觸的方式從電網(wǎng)中獲取得到電能的一種新型的供電系統(tǒng)。因其具有安全、靈活、能在各種惡劣的條件下工作(如水下、冰雪天氣和地下等)等特點,所以CPS在傳送裝備、機器人、深海采油、地下采礦等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
　　在CPS中,原邊和副邊電能轉(zhuǎn)換效率是其關(guān)鍵技術(shù)。由于原副邊電磁耦

2、合處在松耦合電磁特性下,在CPS原邊設(shè)計中通常采用軟開關(guān)諧振變換電路來提高系統(tǒng)的傳輸效率。在系統(tǒng)核心參數(shù)確定的情況下,如何快速確定CPS的軟開關(guān)工作點、選擇何種輸出控制策略以及具體硬件電路設(shè)計中的EMI設(shè)計和熱設(shè)計等相關(guān)問題都是CPS技術(shù)研發(fā)中最為關(guān)心的技術(shù)難題。本文的主要工作內(nèi)容包括:針對采用了LCL諧振型軟開關(guān)的CPS這一典型電路拓撲模型,首先利用不動點分析法分析研究并驗證了該系統(tǒng)的軟開關(guān)工作點;其次,采用了基于原邊側(cè)系統(tǒng)的能量流控

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