采用IPT供電導(dǎo)引AGV的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著工業(yè)生產(chǎn)中自動化、智能化水平的不斷提升，以自動導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle, AGV）為代表的柔性制造輸送設(shè)備得到了廣泛運(yùn)用。目前AGV多采用蓄電池供電，工作時間受到了限制，還帶來環(huán)境污染的隱患。無接觸供電（Inductive Power Transfer, IPT）是一種新型的供電方式，它不需要供電線纜，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動設(shè)備的長時間連續(xù)運(yùn)行。IPT技術(shù)靈活、可靠、安全，具有良好的發(fā)展前景和應(yīng)用價值。
　

2、　本文提出利用IPT技術(shù)實(shí)現(xiàn)AGV的供電和導(dǎo)引，可確保AGV高效不間斷工作，能減少外圍傳感器，系統(tǒng)集成度高。本文分析了應(yīng)用于AGV的IPT系統(tǒng)的基本原理，并確定這種采用IPT供電導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，相應(yīng)地提出研究與開發(fā)的總體方案計(jì)劃。在拾電器的研發(fā)方面，包括電磁設(shè)計(jì)和電路設(shè)計(jì)兩部分。在電磁設(shè)計(jì)中，確定了拾電器的材料和損耗，使用Maxwell有限元軟件進(jìn)行了電磁渦流場仿真分析，優(yōu)化設(shè)計(jì)副邊磁芯的各項(xiàng)尺寸參數(shù)。在電路設(shè)計(jì)中，提出一種

3、ZVS-ZCS軟開關(guān)，重點(diǎn)分析了軟開關(guān)的工作流程，研究了諧振參數(shù)對電路的影響，進(jìn)行了器件級具體設(shè)計(jì)。在導(dǎo)引傳感器方面，首先進(jìn)行電磁場強(qiáng)度的理論分析，確定了磁場分布和線圈布置，然后再設(shè)計(jì) MCU最小系統(tǒng)、后級放大處理電路。通過改進(jìn)提出一種路徑偏差的處理算法，采用最小二乘法進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合處理。以理論分析為基礎(chǔ)，制作完成了拾電器和導(dǎo)引傳感器樣機(jī)，以江蘇省物流自動化裝備工程技術(shù)研究中心的IPT供電AGV實(shí)驗(yàn)線為平臺，通過實(shí)驗(yàn)測試了拾電器樣機(jī)的輸出