物流搬運(yùn)AGV的總體方案及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、AGV是自動(dòng)化物流運(yùn)輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，在自動(dòng)化物流倉庫中起著重要作用。本課題來源于沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院物流實(shí)訓(xùn)中心建設(shè)，按照課題中對AGV小車的實(shí)際需求，本文主要研究磁導(dǎo)航方式AGV的關(guān)鍵技術(shù)，綜合運(yùn)用電機(jī)控制方式、磁感應(yīng)技術(shù)研究設(shè)計(jì)物流AGV小車，并對其涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。
　　本文首先介紹了AGV的應(yīng)用與發(fā)展，并對AGV的主要技術(shù)進(jìn)行了概述。根據(jù)物流實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目建設(shè)需求，提出了物流搬運(yùn) AGV的性能需求，并

2、針對物流搬運(yùn)AGV的性能和技術(shù)要求，提出該物流搬運(yùn)AGV的總體方案，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、車身結(jié)構(gòu)與布局、驅(qū)動(dòng)方式、傳感器和控制系統(tǒng)。物流搬運(yùn)AGV采用電子差速驅(qū)動(dòng)形式，轉(zhuǎn)向靈活可靠。
　　其次根據(jù)小車差速方法，選擇計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并設(shè)計(jì)了AGV的硬件解決方案和控制方案，包括控制器、激光安全區(qū)域掃描、伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)、鎳鎘快速充電電池、磁導(dǎo)航的選擇與使用。在研究分析差速轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上，再次提出電子差速方法，根據(jù)小車的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，建立了AG