DSP嵌入式“零傳動”系統(tǒng)的研究.pdf

1、在現(xiàn)代生產(chǎn)中,對于比較精密的機械加工裝備以及辦公自動化設備,一般都包括精確的旋轉角度定位運動、直線運動、傾翻運動等動作。用傳統(tǒng)的機械電氣設計方法要采用大量的機械傳動機構,如絲杠、齒輪等。這些裝置不但有容易損壞、運動時產(chǎn)生較大的噪音和震動、維修量大、壽命短等無法徹底解決的弱點。實行“零傳動”可大大簡化系統(tǒng)的結構,特別是簡化機械結構,節(jié)約能量、減少故障率,使系統(tǒng)的性能價格比和可靠性大幅度地提高,同時也能減輕噪聲、改善工作環(huán)境。
　　

2、 本文以步進電機為研究對象,在步進電機原理的基礎上進一步分析了反應式步進電機的零傳動特性。以步進電機的數(shù)學模型為理論基礎,通過數(shù)學工具matlab完成步進電機的運動特性與頻率、阻尼和負載關系的特性仿真,根據(jù)仿真特性,設計出步進電機的加減速曲線,并對步進電機的加、減速過程離散化,得到適合數(shù)字控制的加減速控制表。在數(shù)學分析完成以后,再對硬件部分進行了設計,設計了電機功率驅(qū)動電路、電機驅(qū)動電路的緩沖電路等。步進電機在加減速時采用高低壓控制方法