雙DSP結(jié)構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文提出了雙處理器結(jié)構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計,并根據(jù)實際的應(yīng)用指標,選用DSP芯片作為系統(tǒng)的處理器。 為確保系統(tǒng)的控制能力和運算效率,在此,選取了定點DSP(TMS320VC5402)和浮點DSP(TMS320VC33)相結(jié)合的方式,分別作為系統(tǒng)的控制和運算的核心。其中,TMS320VC33主要負責算法的實現(xiàn),TMS320VC5402主要負責系統(tǒng)的輸入輸出控制,兩者結(jié)合實現(xiàn)優(yōu)勢互補,充分發(fā)揮各自的特長。 由于慣性技術(shù)具有自主性

2、等特點,它不需要引入外界信息便可實現(xiàn)制導與導航,所以它越來越廣泛地引起各方面人士的重視,甚至被認為是最有發(fā)展前途的一種導航系統(tǒng)。而其中的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)憑借著結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、低成本和易維護等特點發(fā)展最為迅速。 但是,長期以來,由于受處理器的限制,對體積和重量有極高要求的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)并未有突破性的進步,為此也限制了它的發(fā)展前景和應(yīng)用領(lǐng)域。以此為背景,提出了雙DSP結(jié)構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)在該領(lǐng)域的應(yīng)用。 研究表明,基于雙DSP的設(shè)

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