基于語音控制的電動(dòng)小車的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)和人類生活水平的提高，利用語音識別技術(shù)來設(shè)計(jì)、制造各種消費(fèi)電子產(chǎn)品和電器設(shè)備，是社會(huì)發(fā)展的必然趨勢。什麼是語音識別技術(shù)呢！簡單地說，就是電子設(shè)備或計(jì)算機(jī)設(shè)備能聽懂人說的話，并理解它，做出正確的反映，或者去實(shí)施相應(yīng)的動(dòng)作，它是融合了多門學(xué)科的一個(gè)研究領(lǐng)域。
　　語音識別技術(shù)具有非常大的發(fā)展前景，本文全面地總結(jié)了該領(lǐng)域的發(fā)展歷史，闡述了本課題的社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。課題首先全面剖析了語言、語音的基本特性，分析了語音識別系統(tǒng)的

2、算法建模的理論基礎(chǔ)，以及如何構(gòu)成ASR技術(shù)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)說明了該系統(tǒng)的工作原理。
　　由理論基礎(chǔ)和識別技術(shù)上的研究可知，語音識別系統(tǒng)主要分為兩大類：一類是以研究生產(chǎn)的專門芯片為硬件的核心，構(gòu)成嵌入式語音識別系統(tǒng)；另一類是以PC機(jī)為核心硬件構(gòu)成較大型的語音識別系統(tǒng)。
　　根據(jù)SPCE061A單片機(jī)獨(dú)特的嵌入式語音識別系統(tǒng)和相應(yīng)的集成開發(fā)環(huán)境，本課題設(shè)計(jì)出了基于語音控制的電動(dòng)小車，該系統(tǒng)是以特定人嵌入式語音識別系統(tǒng)為主，

3、也可適應(yīng)于非特定人的語音識別系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了小車的實(shí)體構(gòu)成系統(tǒng)及相應(yīng)的組裝、檢測過程，并編寫了相應(yīng)的系統(tǒng)軟件程序，該小車能夠在語音的控制下，自如地實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止等各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本系統(tǒng)在語音音頻特性的取樣過程中，我們的數(shù)據(jù)必須通過很好的壓縮處理來節(jié)約空間，應(yīng)用了失量量化的方式進(jìn)行，主要采用了離散隱馬爾可夫模型和其他的相應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)語音模板的訓(xùn)練，同時(shí)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的識別命令。最后，詳細(xì)地介紹了IDE集成開發(fā)環(huán)境的功能，開發(fā)操作方法，以及