面向開放式數(shù)控系統(tǒng)的位置控制技術(shù)的研究.pdf

1、高速高精度位置控制是現(xiàn)代制造工業(yè)的重要研究之一，對提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量具有十分重要的作用。要實現(xiàn)高性能控制，高性能的控制器設(shè)計是關(guān)鍵技術(shù)之一。新一代微控制器的進步，使嵌入式處理器更加適合數(shù)控領(lǐng)域的開發(fā)。鑒于DSP高速運算能力與高效控制能力，使其對電機進行位置控制成為當今控制領(lǐng)域研究的熱點之一。傳統(tǒng)PID控制由于結(jié)構(gòu)本身以及算法設(shè)計依賴對象的局限性，對復(fù)雜的動態(tài)過程控制不夠理想。傳統(tǒng)PID控制和智能控制的結(jié)合研究成為了解決這一問題的有效

2、途徑。
　　 本課題的研究是TDNC-SX開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)中的一部分，文中首先基于TDNC-SX數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計理念：嵌入式、模塊化、可移植、開放式、網(wǎng)絡(luò)化，簡要介紹了基于ARM和DSP的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。
　　 其次，對傳統(tǒng)PID控制、模糊PID控制、前饋控制等控制算法作了深入的分析和研究?；诶碚摲治觯芯吭O(shè)計了前饋控制+模糊PID控制的組合控制器，并借助MATLAB/SIMULINK進行了仿真和分析，得到了