拖網(wǎng)漁船曳綱張力測(cè)量的濾波處理研究.pdf

1、隨著拖網(wǎng)作業(yè)在漁業(yè)捕撈中逐漸占據(jù)主要地位，對(duì)漁船的自動(dòng)化性能要求也越來(lái)越高，其性能的優(yōu)劣直接影響了捕魚能力和生產(chǎn)成本，其中，曳綱張力的測(cè)量是一個(gè)重要的方面，在漁船施工作業(yè)時(shí)，通過(guò)儀表時(shí)刻了解曳綱張力值的大小，同時(shí)根據(jù)曳綱張力值來(lái)確定是否開啟報(bào)警保護(hù)，使?jié)O船減速、停機(jī)，但張力傳感器在測(cè)量曳綱張力值時(shí)，由于在施工過(guò)程中存在的風(fēng)浪、底質(zhì)、海底障礙物等的影響，會(huì)使測(cè)量值受到干擾，經(jīng)統(tǒng)計(jì)，這些干擾因素會(huì)使測(cè)量到的曳綱張力值呈周期性波紋狀變化，這種

2、情況的存在，會(huì)造成操作人員在讀取儀表數(shù)值時(shí)一定程度上的不便，且因可能造成的瞬間過(guò)載現(xiàn)象，導(dǎo)致不必要的報(bào)警發(fā)生，影響施工的進(jìn)行。 本文針對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行了研究。通過(guò)對(duì)曳綱張力測(cè)量過(guò)程中存在的干擾因素的分析，提出一種數(shù)字濾波算法來(lái)濾掉測(cè)量過(guò)程中存在的干擾信號(hào)。由于干擾信號(hào)頻率很低，傳統(tǒng)的濾波器如卡爾曼濾波器、時(shí)變?yōu)V波器、一階濾波器等因很難跟蹤其頻率而很難解決這種問(wèn)題，本文通過(guò)對(duì)經(jīng)典的幅值濾波算法進(jìn)行改動(dòng)，提出了適合處理該問(wèn)題的一種數(shù)字

3、濾波算法，通過(guò)對(duì)張力傳感器采集的兩個(gè)相鄰數(shù)據(jù)數(shù)值變化的大小來(lái)判斷造成曳綱張力變化的因素是否來(lái)至于海浪、風(fēng)等因素的干擾，并對(duì)不同的海況條件設(shè)定不同的濾波標(biāo)準(zhǔn)。 利用VisualBasic6.0作為軟件開發(fā)平臺(tái)，本文編制了該算法的仿真軟件，對(duì)拖網(wǎng)漁船在拖網(wǎng)作業(yè)時(shí)使用的勻速拖網(wǎng)前進(jìn)、收放網(wǎng)等主要操作進(jìn)行仿真研究，在漁船勻速拖網(wǎng)前進(jìn)時(shí)，曳綱張力變化主要來(lái)至與干擾因素的影響；在漁船收放網(wǎng)時(shí)，曳綱張力的變化此時(shí)主要來(lái)至于機(jī)械操作因素，通過(guò)仿