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文檔簡介
1、隨著微處理器技術(shù)、電力電子技術(shù)、電機(jī)制造技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣，已取代了直流伺服系統(tǒng)。永磁同步電機(jī)由于其優(yōu)異的控制性能，被越來越多地應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)。同時隨著半導(dǎo)體工藝的發(fā)展，F(xiàn)PGA制作工藝也快速的提升，密度和性能都得到了提高。在這一基礎(chǔ)上，本文放棄了傳統(tǒng)的DSP方案，轉(zhuǎn)而采用FPGA作為實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)矢量控制的平臺，設(shè)計了基于FPGA的永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)。
在本文中，分析了永磁同
2、步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，介紹了矢量控制的基本原理，并在這一基礎(chǔ)上，對控制系統(tǒng)進(jìn)行了模塊化的劃分，完成了整個系統(tǒng)模型的搭建。將整個系統(tǒng)劃分為Clarke 變換模塊和Clarke 反變換模塊，Park變換模塊和Park反變換模塊，PI控制模塊，SPWM模塊，電流檢測模塊和編碼器接口模塊。
文中介紹了永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法，其中重點(diǎn)介紹了FPGA 芯片的配置方法；并使用硬件編程語言VHDL 完成了對系統(tǒng)中各模塊的軟件編程，
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